医療・ヘルスケア分野では、共感的応答が可能な対話システムの需要が高まる一方、従来のチャットボットには、相談者の心理状態に応じた応答調整の課題があった。本研究では、ユーザの意図や感情的態度をリアルタイムで推定し、応答内容やトーンを最適化する音声エージェントの開発とその効果検証を目的とする。初期段階として、感情推定結果に基づき応答戦略を制御し、LLM の生成プロセスに反映させることで、共感的で柔軟な対話エージェントを設計した。本発表では、その検討結果について報告する。